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利用粉碎机械进行粉碎作业的显著特征是：能量消耗大，耐磨材料和研磨介质的用量多，粉尘严重，噪声大。

应用粉碎机械可以减小物料的粒度至一定大小；增加物料的表面积，以提高其物理作用的效果或化学反应的速度；使物料中的不同组分在粉碎后单体分离，以便进一步将其彼此分开等。例如，磨制面粉、粉碎饲料、磨细颜料和水泥的生熟料，研磨制备悬浮液的浆料，以及增加物料的流动性、填充性；磨碎有待人工干燥的物料，以加快其干燥速度，磨细触媒剂和吸附剂，以分别加强其触媒效能和吸附作用，将煤块磨成煤粉，以提高其燃烧速度和燃烧的完全程度等；将铁矿石粉碎后，通过磁选或浮选来获得精铁矿粉，将铅锌矿石粉碎后分选出铅矿粉和锌矿粉等。

在中国，公元前两千多年就出现了最筒单的粉碎工具—杵臼。杵臼进一步演变为公元前200～前100年的脚踏碓。这些工具运用了杠杆原理，初步具备了机械的雏形，不过，它们的粉碎动作仍是间歇的。

最早采用连续粉碎动作的粉碎机械是公元前四世纪由公输班发明的畜力磨，另一种采用连续粉碎动作的粉碎机械是辊碾，它的出现时期稍晚于磨。公元二百年之后，中国杜预等在脚踏碓和畜力磨的基础上研制出了以水力为原动力的连机水碓、连二水磨、水转连磨等，把生产效率提高到一个新的水平。这些机械除用于谷物加工外，还扩展到其他物料的粉碎作业上。

近代的粉碎机械是在蒸汽机和电动机等动力机械逐渐完善和推广之后相继创造出来的。1806年出现了用蒸汽机驱动的辊式破碎机；1858年，美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式破碎机；1878年美国发展了具有连续破碎动作的旋回破碎机，其生产效率高于作间歇破碎动作的颚式破碎机；1895年，美国的威廉发明能耗较低的冲击式破碎机。

与此同时，粉磨机械也有了相应的发展，19世纪初期出现了用途广泛的球磨机；1870年在球磨机的基础上，发展出排料粒度均匀的棒磨机；1908年又创制出不用研磨介质的自磨机。二十世纪30～50年代，美国和德国相继研制出辊碗磨煤机、辊盘磨煤机等立轴式中速磨煤机。这些粉碎机械的出现，大大提高了粉碎作业的功效。但是，由于各种物料的粉碎特性互有差异，不同行业对产品的粒度要求也彼此不同，于是又先后创制出按不同工作原理进行粉碎作业的多种粉碎机械，如轮碾机、振动磨、涡轮粉碎机、气流粉碎机、风扇磨煤机、砂磨机、胶体磨等。

到了70年代初期，已制造出每小时产量为5000吨、最大给料直径达2000毫米的大型旋回破碎机,和可将物料磨细到粒度小于0.01微米的胶体磨。用机械粉碎固体物料的主要方法有五种，即挤压、弯曲、劈裂、研磨和冲击。前四种都是使用静力，最后一种则应用动能。在绝大多数粉碎机械中，物料常在两种以上粉碎方法的作用下被粉碎，例如，在旋回破碎机中，主要应用挤压、劈裂和弯曲；在球磨机中，主要应用冲击和研磨。粉碎方法是根据物料的物理特性、料块的大小和所要求的细化程度来选择的。对于坚硬物料，应采用挤压、弯曲和劈裂；对于脆性物料，应采用冲击和劈裂；料块较大时，应采用劈裂和弯曲；料块较小或排料粒度要求很小时，则应采用冲击和研磨。粉碎方法如果选择不当，就会出现粉碎困难或过度粉碎现象，两者都会增大粉碎过程中的能量消耗。

粉碎机械的分类方法有多种，或按结构形式或按粉碎方法，或按运动速度，或按受力种类，或按细化程度来划分。

粉碎比是指粉碎前后物料粒度的大小变化程度。对于单台粉碎机械来说，它等于给料的最大粒度与排料的最大粒度之比；对于由多台粉碎机械所组成的粉碎系统来说，它等于最初给料粒度与最终排料粒度之比，或等于各单台粉碎机械的粉碎比的连乘积。当使用破碎机械破碎物料时，粉碎比通常称为破碎比。

当粉碎比要求很大时，粉碎作业往往要在由若干台粉碎机械组成的粉碎系统中来完成。物料在这个系统中经过各台粉碎机械，其粒度逐步减小，最后达到所要求的粒度。在这种粉碎系统中，每个阶段都应选用适当的粉碎机械和粉碎比，在各个阶段之间保持相互配合的生产能力。同时，为减少过度粉碎以提高粉碎效能和降低能耗，还须在每道粉碎作业之后进行筛分或分级。

工、农业生产中的大量粉碎工作消耗的能量很大，但在粉碎作业中，输入粉碎机械中的能量的绝大部分都转化为热而由粉碎机械、循环空气和被粉碎的物料等所吸收，直接用于物料粉碎上的却为量极小：在破碎机械中，一般不超过10%；在粉磨机械中，则常不足1%。因此，为了减少能耗，就必须选取适当的粉碎机械、采用正确的操作方法、规定最佳的粉碎比和单位时间内的产量。

以一般水泥厂为例，破碎机械的耗电量约占总耗电量的10%，而其粉磨机械的耗电量则占60%左右。因此，在粉碎过程中就必须采取降低过度粉碎的措施，以达到节能的目的。

粉碎理论主要是研究粉碎过程中能耗与细化程度之间的关系。由于粉碎作业是涉及多种因素的极其复杂的过程，因此在粉碎理论方面尚无公认的统一结论。

简单一句话概括，粉碎机械也就是应用机械力对固体物料进行粉碎作业，使之变为小块 、细粉或粉末的机械。